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一、概述： 單軌吊運輸優勢 隨著煤炭開發技術的發展，生產效率不斷提高，綜采設備單件重量越來越大，在巷道坡度起伏較大，工況復雜的環境中，單軌吊能夠實現高效的安全運輸。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運營成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運輸，以電池電源驅動的單軌吊具備噪音小、無污染的優勢，可實現1臺機車可在多變坡、多岔道支線巷道中不轉載連續直達運輸，同一線路上一套裝備可運物、運人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動強度低、裝卸速度快、安全可靠的優點，軌道安裝在頂板上不受巷道底臌變形影響，單軌安裝維護簡單，軌道和吊掛裝置重復使用率高。 二、順應智慧礦山建設： 與國家煤監局要求的智慧礦山、智能化工作面配套單軌吊智能化系統，具有本機操控、遙控、輔助駕駛與遠程無人駕駛功能。建立運行區域的運輸線路圖，通過UWB精準測距與自主定位、3D激光雷達傳感器檢測避障、防追尾與防撞、區間速度控制、信號識別、計算機控制的車軌協同、網絡傳輸，實現自動跟蹤、自動駕駛、自動故障診斷；攝像儀與圖像識別系統，運輸沿途為礦井物聯網、調度自動化提供支持；配備充電自動化管理系統，防過充過放、容量在線顯示，提高電池使用壽命。 三、構成與參數： 基本構成：單軌吊機車和運輸輔助設施兩部分組成。機車主要包括：驅動部、司機操作室、電液車、電池車、連桿、制動車、電氣智能控制、液壓系統和行車保護。輔助設施主要包括：軌道線路和道岔，構成了單軌吊車的行走線路系統；配套設備：起吊梁、人車、物料車。 DX系列防爆特殊型蓄電池單軌吊機車主要技術規格參數 四、運輸能力曲線： 根據單軌吊車使用運行中的不同工況進行計算，計算不同坡度、載重量、速度計算對應驅動功率、牽引力F1，繪制運輸能力曲線圖；載重計算： 五、關鍵技術： 1、解決蓄電池單軌吊使用中續航能力和運輸能力小的問題，研究的關鍵技術是蓄電池容量和驅動效率問題；2、研發適合單軌吊運輸的大容量、大比能量新型電源裝置，提高電壓和儲能；3、高效的驅動裝置。高效永磁同步電動機+高效率、高可靠性的機械傳動機構，總傳動效率提高8%。 六、構成說明： 以DX60/36P防爆特殊型蓄電池單軌吊機車為例，說明其構成。
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一、單軌吊運輸優勢： 隨著煤炭開發技術的發展，生產效率不斷提高，綜采設備單件重量越來越大，在巷道坡度起伏較大，工況復雜的環境中，單軌吊能夠實現高效的安全運輸。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運營成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運輸，以電池電源驅動的單軌吊具備噪音小、無污染的優勢，可實現1臺機車可在多變坡、多岔道支線巷道中不轉載連續直達運輸，同一線路上一套裝備可運物、運人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動強度低、裝卸速度快、安全可靠的優點，軌道安裝在頂板上不受巷道底臌變形影響，單軌安裝維護簡單，軌道和吊掛裝置重復使用率高。 二、順應智慧礦山建設： 與國家煤監局要求的智慧礦山、智能化工作面配套單軌吊智能化系統，具有本機操控、遙控、輔助駕駛與遠程無人駕駛功能。建立運行區域的運輸線路圖，通過UWB精準測距與自主定位、3D激光雷達傳感器檢測避障、防追尾與防撞、區間速度控制、信號識別、計算機控制的車軌協同、網絡傳輸，實現自動跟蹤、自動駕駛、自動故障診斷；攝像儀與圖像識別系統，運輸沿途為礦井物聯網、調度自動化提供支持；配備充電自動化管理系統，防過充過放、容量在線顯示，提高電池使用壽命。 三、概述： DL40、DL60、DL80、DL100、DL120系列防爆鋰離子電池單軌吊機車，行駛在煤礦井下的采區和工作面巷道的單軌上，可運送材料、設備和人員，是一種多功能、高效率、多用途的煤礦井下輔助運輸設備。使用的鋰離子電池，具有比容量大、重量輕、充電時間短，壽命長、自放電率低，無記憶效應、無污染，重量是相同能量的鉛酸電池的三分之一到四分之一,延長單軌吊運輸的續航里程和運輸能力。 二、型號的組成及代表意義： 三、使用環境： 環境條件：溫度范圍-10℃~+40℃；相對濕度90%；瓦斯濃度≤1%，可根據使用環境與要求調整；軌道結構與型號：I140E或I140V，DIN20593標準；通過線路的最小曲率半徑： 水平≥4m 垂直≥10m；軌道條件，最大偏差：水平兩側偏移±1°；垂直方向偏移±3.5°。 四、機車載重： 根據單軌吊使用運行過程中的不同工況計算不同坡度、載重量、速度計算對應驅動功率，計算結果見下表。 機車載重、坡度計算對應表 單位：t 五、鋰離子電池單軌吊的優勢： 比容量提高，同等重量的電池容量倍增。以4組320V、230Ah的電池容量達到920Ah，儲電294kwh，重量4800kg；而常規鉛酸電池為例：336V、560Ah的鉛酸蓄電池儲電188kwh，重量是7000kg。放電深度增大，SOC在10~90%，充電時間縮短，由原來的10~12h縮短到2~3h。電池壽命提高3~4倍，達到5~8年；由原500提高到1500~2000充電循環。 電源裝置主要技術參數 六、隔爆型鋰電池電源裝置： 七、以4組鋰電池組成的電池車：
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一、概述： 單軌吊運輸優勢 隨著煤炭開發技術的發展，生產效率不斷提高，綜采設備單件重量越來越大，在巷道坡度起伏較大，工況復雜的環境中，單軌吊能夠實現高效的安全運輸。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運營成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運輸，以電池電源驅動的單軌吊具備噪音小、無污染的優勢，可實現1臺機車可在多變坡、多岔道支線巷道中不轉載連續直達運輸，同一線路上一套裝備可運物、運人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動強度低、裝卸速度快、安全可靠的優點，軌道安裝在頂板上不受巷道底臌變形影響，單軌安裝維護簡單，軌道和吊掛裝置重復使用率高。 二、順應智慧礦山建設： 與國家煤監局要求的智慧礦山、智能化工作面配套單軌吊智能化系統，具有本機操控、遙控、輔助駕駛與遠程無人駕駛功能。建立運行區域的運輸線路圖，通過UWB精準測距與自主定位、3D激光雷達傳感器檢測避障、防追尾與防撞、區間速度控制、信號識別、計算機控制的車軌協同、網絡傳輸，實現自動跟蹤、自動駕駛、自動故障診斷；攝像儀與圖像識別系統，運輸沿途為礦井物聯網、調度自動化提供支持；配備充電自動化管理系統，防過充過放、容量在線顯示，提高電池使用壽命。 DC200/130Y柴油機單軌吊車，國Ⅲ標準： 三、DC200/130Y防爆柴油機單軌吊機車組列： 四、驅動部： 五、主機控制車： 六、防爆柴油機： DC系列防爆柴油機單軌吊機車主要技術參數
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一、概述KXJT-102/320-2單軌吊用隔爆兼本質安全型調速控制箱(以下簡稱控制箱)，主要用于控 制煤礦井下單軌吊運輸場合，控制單軌吊油泵電機的軟啟停、變速，檢測泵站的工況、油壓、 油溫、油位信息。1.1 使用條件 控制箱在下列環境條件下應能正常工作：a）環境大氣壓力：80kPa～106kPa；b）環境溫度 ： -10℃ ～ 4 0℃；c）平均相對濕度：不大于 90%（＋25℃）；d）可適用于煤礦井下有甲烷及煤塵爆炸危險場所；e）海拔高度不超過1500m；f）污染等級：3級。1.2 防爆型式及標志防爆型式：礦用隔爆兼本質安全型 ；防爆標志： Exdb [ib] I Mb。二、主要技術性能額定輸入電壓：DC320 V額定輸入電流：DC318 A額定功率：90 kW/12 KW輸出電壓范圍：0-220 V輸出電流范圍：0-266 A / 0-52 A可控頻率范圍：5-60 Hz/5-50 Hz工作制式：小時制冷卻方式：自然冷卻本安參數Uo1：12.0V，Io1：800mA，Lo1：0.1mH，Co1：4.7μF；Uo2：24.0V，Io2：400mA，Lo2：0.1mH，Co2：2.2μF。三、主要功能3.1 控制箱主要由PLC模塊、擴展模塊、繼電器等組成。3.2 與CXH-24礦用本安型操作箱配套使用，通過 PLC 接收到的指令，然后通過內部程序運算，通過 PLC 的輸出點對繼電器進行控制，實現對泵逆變器、行走逆變器、液壓馬達、泵電 機、行走電機和電磁閥等設備的控制。3.3 控制箱逆變組件具有過載保護、短路保護、過壓、欠壓保護、缺相保護、失壓保護。3.4 PLC 的基本參數 數字量輸入 32 路：輸入類型：源型；額定電壓：DC24V 額定值。輸出 16 路；輸出類型：繼電器；電壓范圍：5~30V DC ；額定電流：最大 2.0A。3.5 兩個模擬量擴展模塊：a）輸入路數：8 路；類型：電流；范圍：0~20mA ；b）輸出路數：4 路；類型：電流；范圍：0~20mA。3.6 通信功能（RS485）：接口數量：1個；傳輸方式：主從式、半雙工；通信速率：4800/9600/19200bps；傳輸信號電壓 Vp-p：3V～6.5V；最大傳輸距離：10m。3.7 通訊功能（RJ45）：傳輸速率：100Mbps；信號工作電壓峰峰值：≤5V；最大傳輸距離：100m。3.8 電源條件：輸入電壓波動范圍：0.85~1.1 倍額定電壓。
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概述： 機車以防爆磷酸鐵鋰離子電池為動力源，驅動部采用防爆變頻一體機帶動摩擦輪旋轉，進而驅動單軌吊機車運行。能夠實現設備、物料“一站式直達”運輸到位，且具有運行載荷大、巷道適應能力強、機動性好、安全性能高等特點，減少輔助運輸系統中的轉運環節和工作人員數量。目前機車已實現實現視距遙控、遠程控制、無人駕駛等多種運行模式。具有體積小、重量輕、功率密度高、過載能力強、轉矩大、節能降耗30%以上，續航能力強達50公里左右，獨立控制運行。驅動部有故障或輕載時，能自動甩驅后繼續工作。 性能特點： 1、單組驅動部最大牽引力30kN，相比標準型結構，牽引力提升30%。2、驅動部可以實現2驅到13驅的任意串聯組合，牽引力媲美柴油機單軌吊。3、新驅動部可獨立控制運行，故障后可便捷甩驅繼續工作。4、采用大容量230Ah鋰電池電源裝置，續航里程是原有電池容量的2.3。5、四組鋰離子蓄電池電源裝置獨立并聯，可便捷甩掉故障電源繼續工作。
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一、概述 DX系列防爆特殊型蓄電池單軌吊機車是一種以儲能電池為動力源，驅動電機通過傳動機構在懸吊軌道上運行的輔助運輸設備。采用德標I140E或I140V型軌道，使用圓環鏈懸吊于巷道頂部，機車運行時承載輪沿軌道兩側翼板行走，無脫軌、掉道和跑車現象，運行全程可控，采用彈簧儲能、失效夾緊軌道腹板制動停車。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運營成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運輸，可實現1臺機車在多變坡、多岔道支線巷道中不轉載連續運輸，同一線路上一套裝備可運物、運人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動強度低、裝卸速度快、安全可靠的優點。 二、構成與參數： 基本構成：單軌吊機車和運輸輔助設施兩部分組成。機車主要包括：驅動部、司機操作室、電液車、電池車、連桿、制動車、電氣智能控制、液壓系統和行車保護。輔助設施主要包括：軌道線路和道岔，構成了單軌吊車的行走線路系統；配套設備：起吊梁、人車、物料車。 三、型號清單 1、DX40/24P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機車；2、DX60/36P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機車；3、DX80/48P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機車；4、DX100/60P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機車；5、DX120/72P型防爆特殊型蓄電池單軌吊機車。 四、性能特點 1、研制了防爆逆變、變頻調速控制系統，采用轉速和轉矩雙環控制、PID調節，具有精準數據處理與控制。2、采用直接轉矩控制，實現低速大扭矩起動與牽引，響應速度快。3、可編程控制器和分布式多傳感器檢測，實現單軌吊車過程控制和狀態監測的安全冗余設計。4、整體結構優化設計，傳動合理效率高，故障代碼顯示，便于日常維修。5、液壓集成模塊化設計，功能完善，獨立可調，夾緊防失效溜車和制動快速泄壓，提高了系統的安全性。 五、功能用途 1、具有行車起吊互鎖、駕駛室互鎖、超速、防撞、防溜車保護、防火、低電量、欠壓、漏電、瓦斯超限保護停機和司控緊急制動停機。2、具有可追溯的存儲數據、黑匣子功能。3、具有前后駕駛室之間、駕駛室與人車之間可相互對講功能。4、具有遙控運行：通過遙控器控制機車運行以及起吊梁的起吊。5、具有智能播報：實現機車的工作狀態、路況及故障等語音播報。6、具有環境感知：機車設置AI識別、視頻監視、距離探測，熱成像等多項技術融合，可實現標識、人員、障礙物識別及距離探測。7、具有智能控制：預留有用于無人駕駛、智能編組、在線監測和無線傳輸等的擴展接口。8、配5t-48t起吊梁可完成支護材料、皮帶、電纜及小型設備的運輸。9、配相應集裝箱可完成散裝物料運輸；配專用起吊梁可實現液壓支架等大型設備運輸。10、配人車可完成井下人員的運輸；每節人車可乘坐10-15人，一次可運輸30-50人。
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一、概述 DCR系列柴油機單軌吊車是一種以防爆柴油機(國Ⅲ排放)為動力源，通過主泵→液壓馬達閉式液壓系統，帶動驅動輪在懸吊軌道上運行的煤礦輔助運輸設備。采用德標I140E或I140V型軌道，使用圓環鏈懸吊于巷道頂部，機車運行時承載輪沿軌道的兩側翼板行走，無脫軌、掉道和跑車現象，運行全程可控，采用彈簧儲能、失效夾緊軌道腹板雙制動停車。 二、性能特點 1、研制了防爆柴油機為動力，液壓傳動無級調速，實現了單軌吊車的自主調速驅動。2、柴油機動力無續航限制，國Ⅲ柴油機的尾氣處理和一氧化碳凈化，其冒黑煙得到改善，排放適應井下環境，符合環保要求。3、整體結構優化設計，傳動合理效率高，采用滾輪式夾緊和雙制動的驅動部，驅動力大、爬坡能力強，有利于穩定運行。4、可編程控制器和分布式多傳感器檢測，實現了單軌吊車的過程控制和狀態監測，故障代碼顯示，便于日常維修。 三、型號清單 1、DCR125/105Y型防爆柴油機單軌吊機車；2、DCR125/130Y型防爆柴油機單軌吊機車；3、DCR150/105Y型防爆柴油機單軌吊機車；4、DCR150/130Y型防爆柴油機單軌吊機車；5、DCR175/105Y型防爆柴油機單軌吊機車；6、DCR175/130Y型防爆柴油機單軌吊機車；7、DCR200/105Y型防爆柴油機單軌吊機車；8、DCR200/130Y型防爆柴油機單軌吊機車。 五、功能用途 1、具有行車起吊互鎖、駕駛室互鎖、超速、防撞、防溜車保護、防火、瓦斯超限保護停機和司控緊急制動停機。2、具有可追溯的存儲數據、黑匣子功能。3、具有前后駕駛室之間、駕駛室與人車之間可相互對講功能。4、具有遙控運行：通過遙控器控制機車運行以及起吊梁的起吊。5、具有智能播報：實現機車的工作狀態、路況及故障等語音播報。6、具有環境感知：機車設置AI識別、視頻監視、距離探測，熱成像等多項技術融合，可實現標識、人員、障礙物識別及距離探測。7、具有智能控制：預留有用于無人駕駛、智能編組、在線監測和無線傳輸等的擴展接口。8、配5t-48t起吊梁可完成支護材料、皮帶、電纜及小型設備的運輸。9、配相應集裝箱可完成散裝物料運輸；配專用起吊梁可實現液壓支架等大型設備運輸。10、配人車可完成井下人員的運輸；每節人車可乘坐10-15人，一次可運輸30-50人。
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1、防爆型式：Exdb I Mb； 2、額定電壓：24V DC； 3、工作電流：≤100mA；4、測速范圍：(0～1000)r/min； 5、輸出信號：(0～6)kHz脈沖方波信號；6、線性度誤差：≤±2.5%FS； 7、重復性誤差：≤±1.67%FS；8、回程誤差：≤2.5%FS； 9、兩路信號間相位差：90°±45°；10、外殼防護等級： IP54。 11、輸入電壓波動范圍：DC18V～28V。
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一、概述 智能遠程遙控平臺專為煤礦井下單軌吊無人駕駛系統訂制，基于人機工程原理，根據機器型號和控制要求，布置撥動開關、旋鈕、操作手柄、按鈕等，通過WIFI6(5G)網絡將控制指令發送給單軌吊PLC，實時控制單軌吊前進、后退、加速、減速、停車、喇叭等。 智能遠程遙控平臺上配置高性能雙屏計算機工作站，一個屏幕顯示多路視頻監測畫面，另一個屏幕顯示無人駕駛系統軟件，例如駕駛路線圖、單軌吊位置等信息。 二、主要技術參數 1、智能遠程遙控平臺支架尺寸：約（1750×1140×1600）mm。2、座椅類型：前后可調。3、操作箱1)工作電壓：24V；2)工作電流：≤0.4A。3)接點參數a）閉合時接觸電阻不大于 0.5Ω；b）斷開時絕緣電阻不小于 20MΩ。4、功能a）旋鈕開關作為電源開關（斷電/通電）和行走/起吊、遙控/本地/近控工作方式選擇。b）指示燈能指示操作箱的前進、后退、啟動泵、爬坡閥的工作狀態。4、顯示器a）屏幕尺寸：49英寸；b）屏幕分辨率：5120x1440像素；c）曲率：1000R；d）刷新率:240Hz；e）屏幕比例:32:9；f）面板類型:VA；g）灰階響應時間:1毫秒。5、 屏幕尺寸：27英寸；a）屏幕分辨率：2560x1440像素；b）曲率：1800R；c）刷新率：144Hz；d）屏幕比例：16:9；e）面板類型：VA；f）平均亮度：250cd/m^2；g）背光燈類型：WLED；h）灰階響應時間：4毫秒。
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